老公在外打工回家晚上的行为是否涉及法律问题，需依据相关婚姻法律分析。
根据《民法典》第1043条：“夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱”，若老公回家晚上与他人有不正当关系，违反忠实义务；《反家庭暴力法》第2条：“家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为”，若回家晚上存在上述行为，属违法行为。综上，单纯回家晚上的正常互动不违法，但涉及不忠或家暴则受法律约束。
老公在外打工回家晚上的安排，可通过以下行动维护婚姻稳定或自身权益：
1. 主动沟通：回家晚上主动与老公交流打工期间的经历，了解其需求，避免因疏离产生矛盾；
2. 记录异常行为：若老公回家晚上频繁夜不归宿，记录时间、地点及相关证据（如通讯记录），为可能的法律维权保留依据；
3. 寻求第三方帮助：若回家晚上出现争吵或家暴倾向，联系妇联或社区调解组织介入，避免冲突升级。
选择方案时需优先考虑婚姻修复可能性，若涉及违法则需及时采取法律措施。建议进一步咨询律师，明确具体权益保障方式。

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